Примеры кода для фрезерования на станках с ЧПУ полезны только в том случае, если они содержат явное описание состояния станка, согласованные рабочие координаты и путь проверки. В компании Yonglihao Machinery мы ежедневно используем G-код для услуги фрезерования металла. Мы обнаружили, что большинство сбоев в “простом коде” возникают из-за скрытых предположений, а не из-за отсутствия команд. В этой статье основное внимание уделяется примерам многократно используемого G-кода для фрезерования, при этом безопасность ставится выше длинных словарей команд.
Наша цель проста: вы должны иметь возможность скопировать пример, настроить несколько параметров и убедиться в безопасности до того, как режущий инструмент коснется материала. Мы ориентируемся на коды, предназначенные для фрезерования, избегая тем, связанных с токарным делом, или макропрограммирования. Поскольку диалекты контроллеров различаются, всегда сверяйте код с руководством по эксплуатации вашего станка и настройками по умолчанию.
Структура фрезерования на станке с ЧПУ
Надежная программа G-кода устанавливает единицы измерения, плоскости, режимы расстояния и смещения рабочей зоны до начала движения. Большинство элементов управления выполняют программы сверху вниз. Многие настройки являются модальными, то есть последний активный режим остается в силе до тех пор, пока не будет изменен. Поэтому в примерах необходимо явно устанавливать требуемые режимы, а не полагаться на состояние предыдущей программы.
Заголовки программ обычно включают маркеры начала/конца, номера программ и комментарии, определяющие назначение. Номера строк необязательны, но помогают быстро выявлять ошибки. Комментарии наиболее полезны при указании измеримых параметров настройки, таких как выбор рабочей системы координат (WCS) и целевые значения безопасного зазора по оси Z.
Смещение рабочей точки определяет соотношение между нулем станка и нулем детали. В программах фрезерования обычно используются команды G54–G59. Перемещения по координатам станка (часто G53) относятся к нулю станка, поэтому одинаковые значения приводят к различным перемещениям, чем команды G54. Рассматривайте любые ссылки на координаты станка как специфичные для контроллера и проверяйте их на целевом станке.
|
Код |
Что именно контролируется при помоле |
Что мы проверяем перед использованием? |
|---|---|---|
|
Г20 / Г21 |
Единицы измерения (дюймы против мм) |
Задайте единицы измерения при запуске, чтобы избежать наследования значений по умолчанию. |
|
Г17 |
Активная плоскость для дуг/циклов |
Плоскость должна соответствовать предполагаемому движению. |
|
G90 / G91 |
Абсолютный режим против инкрементального режима |
Перед выполнением позиционирующих движений явно задайте режим. |
|
G54–G59 |
Система координат работы |
Система WCS должна соответствовать нулевой точке проверяемой детали. |
|
Г00 |
Быстрое позиционирование |
Проверьте зазор по оси Z; траектории движения скоростей могут быть непрямыми. |
|
Г01 |
Линейное движение подачи |
Скорость подачи должна соответствовать настройке и зацеплению инструмента. |
|
G02 / G03 |
Круговая интерполяция |
Формат дуги и плоскость должны соответствовать диалекту контроллера. |
|
G40-G42 |
Компенсация радиуса резца |
Скорректируйте стратегию вводного обучения и реестр компенсаций. |
|
G43 / G49 |
Компенсация длины инструмента |
Число H должно соответствовать измеренному смещению длины. |
|
Г80 |
Отменить запланированные циклы |
Отмените активные циклы перед началом движения, не связанного с активными. |
|
Г28 |
Вернуться на главную страницу/справочник |
Проверьте промежуточное поведение и координаты. |
|
М03-М05 |
Управление шпинделем |
Направление и скорость должны соответствовать процессу работы инструмента. |
|
М06 |
Смена инструмента |
Подтвердите номер инструмента и сопоставление смещений. |
|
М08 / М09 |
контроль охлаждающей жидкости |
Модель должна соответствовать требованиям к материалам и корпусу. |
|
М30 |
Конец программы |
Ознакомьтесь с результатами выполнения программы и скорректируйте ожидания. |

Рискованные движения: распространенные заблуждения относительно G-кода.
Безопасный код фрезерования дает сбой, если он предполагает траекторию движения или состояние, которые не гарантированы. Новички часто рассматривают G00 как прямую линию. Однако некоторые системы управления выполняют быстрые перемещения с движением вдоль осей, создавая “изгибы”. Программы должны гарантировать зазор по оси Z до того, как быстрые перемещения по осям XY приблизятся к зажимам. Также необходимо знать, использует ли ваша машина быстрые перемещения с изгибами или по прямой линии.
Ещё одна ловушка — это юниты и самолёты. Элементы управления сохраняют предыдущие состояния, если вы не установили их в начале. Разместите клавиши G20/G21 и G17 ближе к началу списка, чтобы предыдущие задания не пересчитывали ваши значения автоматически.
Перемещение инструмента по оси G28 также часто неправильно понимается. Заданные координаты могут определять промежуточную точку, через которую инструмент проходит на пути к исходному положению. Безопасный подход заключается в том, чтобы сначала отвести инструмент по оси Z до известного зазора, а затем обработать координаты XY. В большинстве цехов G91 используется в паре с G28. Это определяет промежуточную точку как пошаговое перемещение (нулевое расстояние), а не как абсолютный скачок. Всегда проверяйте новые схемы перемещения с помощью пробного запуска.
Типы кодов фрезерования: безопасные шаблоны G-кода
Повторное использование проще всего, когда тип кода соответствует вашим намерениям и профилю риска. Не запоминайте коды; выберите основу с проверяемыми предположениями. Мы группируем примеры по схемам движения и требованиям безопасности.
Пас на лоб: Стратегия выбора опорной поверхности
Наилучшим вариантом для начала обучения является обработка торцов. Она учит безопасному Z-образному подходу, правильному зацеплению подачи и предсказуемому отводу инструмента. Для таких программ необходимы четкие единицы измерения, система координат инструмента (WCS), компенсация длины инструмента и консервативные стратегии зазора. Ключевым элементом, пригодным для повторного использования, является траектория движения (прямоугольник или зигзаг), а не конкретные значения подачи.
2D-контур: основы периметральной резки
Примеры контурной обработки обучают “замкнутой геометрии” и модальным эффектам подачи. Необходимо проверить, программирует ли код осевую линию инструмента или геометрию детали (G41/G42). Неверные предположения изменяют конечные размеры. Следует обратить внимание на углы дуг, поскольку форматы дуг различаются в зависимости от диалекта контроллера.
Фрезерование пазов: контроль за очисткой полостей
Примеры карманов следует использовать повторно только в том случае, если входные движения контролируются, а зазоры по оси Z четко указаны. Сбои часто возникают из-за резких погружений или отсутствия безопасных перемещений по оси Z между проходами. Программы обработки карманов часто выявляют неэффективность, поскольку перемещение и втягивание воздуха занимают большую часть времени цикла.
Фрезерование пазовПравила стабильного взаимодействия
Примеры обработки пазов позволяют отработать навыки управления зацеплением. Наиболее безопасный вариант предполагает предсказуемый вход и четкие правила для быстрого и быстрого перемещения. Пазы часто располагаются рядом с зажимами, поэтому крайне важно соблюдать дисциплину быстрого перемещения по оси Z, чтобы избежать столкновений приспособлений.
Схема бурения: Безопасность при стандартном цикле бурения
В примерах, содержащих механическое вмешательство, повторяющийся код заменяется циклами. Однако поведение циклов различается в зависимости от элемента управления. Безопасные примеры включают отмену команды G80 и явную интерпретацию плоскости R/глубины Z. Если ваш элемент управления не поддерживает этот синтаксис, используйте явные блоки G00/G01.
Пример для редактирования: проверенные параметры фрезерования на станке с ЧПУ.
В примерах, предназначенных для публикации, координаты должны определяться согласованно. Они должны предоставлять доступ только к редактируемым параметрам, не нарушающим безопасность. Приведенный ниже код вырезает квадрат размером 50 мм на глубину 2 мм, используя абсолютные миллиметры. Начало координат системы координат WCS находится в левом нижнем углу квадрата на верхней поверхности.
% O1001 (ПРИМЕР КОНТУРА КВАДРАТНОГО ФОРМАТА 50x50 - ММ, ABS, G54) (Предположения для проверки: нулевая точка G54 в нижнем левом углу квадрата; Z0 на верхней поверхности) (Смещение длины инструмента 1 сохранено в H01; отрегулируйте, если в вашей мастерской используется другое обозначение H-номера) N10 G21 G17 G90 G40 G49 G80 (Единицы измерения, плоскость, расстояние, отмена компенсаций/циклов) N20 T1 M06 (Смена инструмента 1) N30 G54 (Выбор смещения заготовки; не полагайтесь на предыдущую работу) N40 S2000 M03 (Шпиндель по часовой стрелке) N50 M08 (Включение охлаждающей жидкости, если используется) N60 G00 X-2.0 Y-2.0 (Начало на 2 мм за пределами квадрата) N70 G43 H01 Z15.0 (Компенсация длины инструмента, безопасная Z) N80 G00 Z5.0 (Подход над поверхностью) N90 G01 Z-2.0 F100.0 (Погружение на глубину) N100 G01 X52.0 Y-2.0 F300.0 (Ребро 1) N110 G01 X52.0 Y52.0 (Ребро 2) N120 G01 X-2.0 Y52.0 (Ребро 3) N130 G01 X-2.0 Y-2.0 (Ребро 4, закрытие) (В примере используется один проход на полную глубину; адаптируйте шаг вниз и направление подъема/обычное направление к вашему инструменту и материалу) N140 G00 Z15.0 (Втягивание) N150 M09 (Отключение охлаждающей жидкости) N160 M05 (Остановка шпинделя) N170 G91 G28 Z0 (Шаблон исходного положения по оси Z - проверьте на вашем пульте управления; используйте инкрементальный режим) N180 G91 G28 X0 Y0 (шаблон исходного положения XY — для ясности оставьте G91 явным) N185 G90 (Восстановить абсолютный режим для следующей программы) N190 M30 (Завершить программу) %

Сброс линий: основные режимы безопасности
Безопасная “линия сброса” предотвращает наследование режимов от предыдущих запусков. Единицы измерения, плоскости, режимы расстояния и смещения — это минимальный набор параметров, позволяющий уменьшить неоднозначность. Единицы измерения требуют особого внимания, поскольку элементы управления часто сохраняют предыдущее состояние, если их явно не сбросить.
|
Сбросить элемент |
Почему это существует в коде фрезерования? |
Что мы проверяем на машине |
|---|---|---|
|
Г21 |
Интерпретация метрики сил |
Единицы измерения по умолчанию и риск наследования. |
|
Г17 |
Выравнивает дуги/циклы по плоскости XY. |
Поведение плоскости дуги/цикла контроллера. |
|
Г90 |
Координаты привязаны к нулевому значению системы WCS. |
Отменяет последующее временное поэтапное использование. |
|
Г54 |
Выбирает явное смещение рабочего времени |
Нулевая точка измерения соответствует выбранной системе координат. |
|
Г40 / Г49 |
Очищает компоновку длины/радиуса |
Сопоставление регистров компенсаций. |
|
Г80 |
Отменяет циклы бурения |
Заданное поведение цикла, специфичное для управления. |
В разделе перемещения осуществляется разделение между быстрым позиционированием и подачей/резкой. Быстрые перемещения более рискованны вблизи зажимных приспособлений. Поскольку перемещения по оси G00 могут быть не идеально прямыми, необходимо обеспечить зазор по оси Z перед любым быстрым перемещением по осям XY.
Редактируемые параметры: настройка кода
|
Параметр, который можно редактировать |
Какие изменения произойдут в результате? |
Что необходимо проверить в первую очередь? |
|---|---|---|
|
Квадратный размер |
Завершенный профиль и зазор |
Правила нулевого расположения и обозначения знаков в системе WCS. |
|
Глубина (Z-2.0) |
Глубина резания |
Z0 — точка отсчета (верхняя поверхность относительно базовой точки). |
|
Safe Z (Z15 / Z5) |
Зазор над зажимами |
Наибольшее препятствие и длина измерительного инструмента. |
|
Скорость подачи |
Загрузка и обработка резки |
Тип инструмента, зацепление и жесткость. |
|
Скорость вращения шпинделя |
Загрузка чипа и звук |
Диаметр инструмента и свойства материала. |
Контрольный список проверки: Предварительно нарезанные ступеньки безопасности
Повторяемая последовательность проверки гарантирует соответствие текста безопасному перемещению. Начните с подтверждения того, что на панели управления отображается ожидаемая система координат (например, G54) и что отображаемые единицы измерения соответствуют настройкам программы. Затем проверьте, соответствует ли выбранный номер инструмента номеру смещения длины инструмента (номер H). Несоответствия здесь могут привести к значительным смещениям по оси Z.
Проверьте движение без резки, используя режимы “один блок” и “фиксация подачи”. Удерживайте инструмент в безопасном положении по оси Z. Следите за первым быстрым движением, чтобы убедиться в отсутствии изгибов траектории, пересекающих зажимы.
Проведите пробный запуск логики погружения, чтобы убедиться, что программа подает материал, а не совершает резкие скачки. Наконец, проверьте поведение точки возврата G28. Промежуточные точки и координаты различаются в зависимости от системы управления, поэтому проверьте свою конкретную схему возврата.
Устранение неполадок: выявление ошибок в G-коде
Эффективная диагностика неисправностей связывает симптомы с проверяемыми состояниями оборудования. Многие ошибки типа “неправильная деталь” возникают из-за единиц измерения, системы координат станка (WCS) или смещений, а не из-за команд геометрии. Используйте снимок состояния (активная система координат станка, единицы измерения, номера инструментов) для обнаружения модальных остатков.
|
Симптом |
Что мы проверяем в первую очередь? |
Типичные корректирующие действия |
|---|---|---|
|
Неправильное расстояние/масштаб |
Страны-участницы (G20 против G21) |
Добавьте в начале указанные единицы измерения; перепроверьте. |
|
Неправильное местоположение |
Активный WCS (G54–G59) |
Повторно подтвердите выбор гена G54; проведите повторное исследование. |
|
Неожиданный постепенный |
Режим измерения расстояния (G90 против G91) |
Перед размещением блоков восстановите G90. |
|
Быстрые удары зажима |
Траектория G00 и зазор Z |
Перед быстрым перемещением по осям XY необходимо обеспечить перемещение по оси Z вверх. |
|
Неверная глубина Z |
Коррекция длины инструмента (H-число) |
Правильное использование H-номера и смещений. |
|
Небезопасное возвращение домой |
Промежуточное поведение G28 |
Отделить точку отсчета по оси Z; проверить семантику управления. |
Заключение
Пример кода для фрезерного станка с ЧПУ основан на используемых предположениях. Предположения, касающиеся фрезерования, включают в себя состояния станка, выбор координат и проверку. Используйте заимствованные примеры в качестве шаблонов для тестирования. Начните с сброса режимов, согласованной системы координат и планов пробного запуска, которые подтверждают безопасное движение перед началом резки. Приведенный здесь пример и таблицы делают этот рабочий процесс быстрым и понятным. Они позволяют избежать создания целой энциклопедии команд.
Чтобы адаптировать пример к реальной детали, запросите диалект управления, метод WCS, список инструментов со смещениями и зазоры зажимных приспособлений. Эти данные преобразуют типовой пример в черновую программу для Услуги обработки на станках с ЧПУ.Они сосредотачивают внимание на проверяемых переменных, а не на догадках.
Часто задаваемые вопросы
Что делает пример кода для фрезерного станка с ЧПУ “безопасным для повторного использования” в различных задачах?
Пример безопасного повторного использования фрезерования сбрасывает критически важные режимы и состояния. Он не просто вырезает нужную форму. Код устанавливает единицы измерения, плоскость, режим расстояния, систему координат и отменяет циклы и компенсации перед позиционированием вблизи детали. Имеются различия в контроллерах. Для повторного использования требуется краткая проверка на целевом станке.
Следует ли всегда начинать программу фрезерования с линии безопасности/сброса?
Линия безопасности/сброса предотвращает наследование режимов от предыдущих программ. Это создает высокий риск, поскольку элементы управления сохраняют предыдущие состояния без явных настроек. Рассматривайте линию сброса как базовый уровень. Адаптируйте её к стандартам производства и поведению контроллера.
В чём практическая разница между G-кодами и M-кодами в программах фрезерования?
G-коды управляют движением и геометрией. M-коды управляют такими функциями, как шпиндель, подача охлаждающей жидкости, смена инструмента и завершение программы. Пример кода для фрезерования требует наличия обоих типов кодов для полноценной программы. Списки и поведение различаются в зависимости от системы управления. Ссылки следует рассматривать как рекомендации, а не как гарантии.
Почему быстрый ход G00 может быть опаснее, чем резкий рывок?
Быстрое перемещение осуществляется с использованием максимальной скорости станка. На некоторых станках могут пропускаться прямые участки траектории. Многоосевые быстрые перемещения создают изгибы траектории ближе к зажимам, чем предполагают конечные точки. Перед выполнением быстрого перемещения по осям XY необходимо убедиться в наличии достаточного зазора по оси Z вблизи препятствий.
Всегда ли безопасно копировать команду G28 “вернуться домой” из другой программы?
Копировать G28 следует только после проверки поведения промежуточной точки и координат на вашем контроллере. Некоторые контроллеры используют точки для снижения риска столкновений. Наиболее безопасная настройка зависит от типа осветительного прибора и системы управления. Для проверки используйте пробный запуск и один блок.
Используют ли все станки с ЧПУ одни и те же команды G-кода и их значения?
Диалекты G-кода различаются в зависимости от системы управления. Некоторые поддерживают разные методы или подмножества. Список команд является справочным, а не регламентом. Сравните примеры кода для фрезерования с руководством по эксплуатации станка и производственными правилами.
В каких случаях в программе фрезерования следует использовать команду G53 вместо G28?
G53 использует координаты станка только для этого блока. Он пропускает G90/G91 или промежуточные точки, такие как G28. Предпочтительнее использовать его для безопасного позиционирования станка. Проверьте положение с помощью пробного запуска, чтобы избежать столкновений с приспособлениями.




